AWD

AWD-ECU(All WheelDriveElectric Control Unit)

全車輪が駆動輪となる車両をAWDといい、一般的な自動車が四輪であることから別名で四輪駆動/4WD(4Wheel Drive)とも呼ばれています。
二輪駆動と比較すると、すべての車輪が駆動力を発揮するため、発進・直進の安定性、凍結路や砂利道といった悪路の走破力などに優れています。

AWD制御ソフトウェアの開発・検証

AWD-ECUも各種センサーからドライバーの操作、環境状況、車両情報を取り込み、最適な駆動配分を制御しています。
開発手法では、ECUへ実装前にソフトの動作をシミュレーション可能なMBD(Model Based Debelopment)とECUによる実動作確認を駆使して、ソフトウェア品質を保証しています。

ECU